Κύρια διαφορά των Δεινοσαύρων με τα υπόλοιπα ερπετά και κροκόδειλους είναι ότι τα άκρα τους τοποθετούνται ακριβώς κάτω από το κορμό τους.
Η ομάδα των Αρχοσαύρων χωρίζεται σε δύο κλάδους: τα Pseudosuchia (κροκόδειλοι) και τα Avemetatarsalia (Πτερόσαυροι, Δεινόσαυροι και πτηνά).
Οι Δεινόσαυροι χωρίζονται σε δύο μεγάλες ομάδες με βάση τα οστά της λεκάνης:
α) Σαυρίσχιοι (φυτοφάγα σαυρόποδα όπως οι Βροντόσαυροι, και σαρκοφάγα Θεράποδα όπως οι Τυραννόσαυροι).
β) Ορνιθίσχιοι (φυτοφάγοι).