Την Περίοδο του Τριαδικού, μαζί με τους πρώτους Δεινόσαυρους έζησαν και τα πρώτα ιπτάμενα σπονδυλωτά. Στα τελευταία ανήκαν ερπετά με αυξημένες ικανότητες πτήσης, όπως οι Πτερόσαυροι.
Ιδιαίτερο χαρακτηριστικό τους ήταν το μακρύ τέταρτο δάχτυλο των μπροστινών άκρων, στο οποίο στηρίζονταν τα φτερά.
Συνολικά, στο Μεσοζωικό υπήρχαν περίπου 150 είδη Πτερόσαυρων, τα οποία μέχρι το τέλος του Μεσοζωικού είχαν εξαφανιστεί.