Το άλογο και τα συγγενικά του γένη παρουσιάζουν από τα πιο πολυπληθή απολιθώματα παγκοσμίως. Έτσι γνωρίζουμε, ότι το πρώτο «άλογο» ονομάζεται Hyracotherium και εμφανίζεται πριν περίπου 55 εκατ. χρόνια, παρουσιάζοντας μικρό μέγεθος, που ξεκινούσε από τα 25 cm. Στη συνέχεια εξελίσσονται διάφορα είδη, με το γένος Hipparion να εντοπίζεται σε πολλές περιοχές και στην Ελλάδα. Τα ιππάρια πέρασαν, πριν περίπου 11 εκατ. χρόνια, από την Β. Αμερική, μέσω του Βερίγγειου πορθμού, στην Ασία και από εκεί στην Ευρώπη και την Αφρική. Στα όρια Πλειοκαίνου-Πλειστοκαίνου (2,5 εκατ. χρόνια), το ιππάριο δίνει τη θέση του στο γένος Equus, στο οποίο ανήκουν και τα σύγχρονα άλογα.