Τα Θηλαστικά είναι τα ζώα που κυριαρχούν πάνω στη Γη κατά τον Καινοζωικό και αποτελούν την πιο εξελιγμένη ομάδα των σπονδυλωτών. Είναι χαρακτηριστικό ότι σήμερα ζουν περίπου 5.400 είδη θηλαστικών με το μέγεθος τους να ποικίλει: από ένα είδος νυκτερίδας βάρους 2 gr εως τη φάλαινα Balenoptera που ζυγίζει περίπου 160 τόνους. Στα θηλαστικά ανήκουν οι άνθρωποι, αλλά και πολλά ζώα που είναι πολύ γνωστά σήμερα, όπως: λιοντάρια, ελέφαντες, ιπποπόταμοι, καμηλοπαρδάλεις, ελάφια κ.α. Απολιθώματά τους έχουν βρεθεί σε πολλές χερσαίες θέσεις παγκοσμίως, ενώ σε πολλές περιπτώσεις χρησιμοποιούνται για τη χρονολόγηση του Καινοζωικού.